福特2022年啟動自動駕駛服務，首款車基于銳際混動版打造

近日，福特汽車公司發布《福特汽車自動駕駛發展報告2.0》，向公眾展示了福特在北美自動駕駛領域所取得的最新進展，包括計劃在2022年正式在美國三大城市——奧斯汀、邁阿密和華盛頓特區率先啟動網約車和物流運送的自動駕駛商業服務，屆時基于福特Escape（銳際）混動版打造的L4級別自動駕駛車將投入使用。

2020年10月，福特攜手合作伙伴Argo AI在美國推出基于福特Escape混動版車型打造的第四代自動駕駛測試車，其擁有更領先的道路感知和算力、更注重細節的傳感器清潔系統和更強大的電力供給。

第四代自動駕駛測試車升級了整套傳感器設備，包括更先進的激光雷達、更高分辨率的攝像頭以及更強大的雷達傳感器。值得一提的是，今年5月Argo AI在激光雷達方面取得的重大突破，研發出一款傳感距離長達400米的新型光學雷達系統Argo Lidar，這也是目前所有激光雷達傳感器能達到的最長掃描距離。

除定制設計的傳感器和高性能計算外，Argo Lidar還可以協助處理復雜的駕駛問題，如在遠距離、光線反射不到1％的漆黑環境下識別暗物；利用360°感知能力，安全地協助左轉彎駛向高速公路；在光線的突然變化時進行快速反應；超高分辨率的感知能力，對小型、移動物體有更佳的識別率等，進一步增強自動駕駛汽車感知周圍交通狀況的能力，提升自動駕駛的安全性。

此外Argo AI的自動駕駛汽車系統創新設計為雙冗余系統，如果一個系統的運行出現故障，自動駕駛系統仍然可以使用冗余控制或動力系統將車輛控制停止，保證自動駕駛安全性。

同時基于福特第三代自動駕駛測試車的路測反饋，福特自動駕駛團隊也對傳感器清潔系統進行了改進，確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響，使車輛“視野”始終清晰。

為了確保測試車傳感器和計算系統的電力充足，銳際混動版車型強化其電力供給能力——不僅支持電池組進一步的集成改進以及優化車底液冷電池設計。同時，增加高壓電池容量以滿足自動駕駛系統的運行需求，更大的電池組也有助于降低油耗。

福特表示，鑒于當前的車輛電池技術尚不能支持自動駕駛服務的業務需求，福特會在業務啟動初期仍使用混動平臺。未來，隨著電池技術的不斷提升以及商業模式的拓展，自動駕駛汽車將采用純電動車型。

考慮到每個城市都有其獨特的交通需求，因此福特與自動駕駛試運營城市保持密切合作。福特正在測試如何通過蜂窩車聯網技術（C-V2X）讓智能基礎設施與自動駕駛測試車進行信息互聯。通過在多個路況復雜的十字路口上方安裝了雷達、激光雷達和攝像頭等傳感器形成該區域鳥瞰圖，并借助C-V2X技術實時傳輸給自動駕駛測試車輛，幫助其提前獲得更多環境信息并提前做出預判。

根據了解，福特在中國自動駕駛服務也在籌備中。6月11日，福特中國發生工商變更，經營范圍新增自動駕駛、人工智能科技的研究開發，有望在合適時機公布在中國自動駕駛服務規劃和進展。