福特2022年啟動自動駕駛服務(wù)，首款車基于銳際混動版打造

近日，福特汽車公司發(fā)布《福特汽車自動駕駛發(fā)展報告2.0》，向公眾展示了福特在北美自動駕駛領(lǐng)域所取得的最新進(jìn)展，包括計劃在2022年正式在美國三大城市——奧斯汀、邁阿密和華盛頓特區(qū)率先啟動網(wǎng)約車和物流運送的自動駕駛商業(yè)服務(wù)，屆時基于福特Escape（銳際）混動版打造的L4級別自動駕駛車將投入使用。

2020年10月，福特攜手合作伙伴Argo AI在美國推出基于福特Escape混動版車型打造的第四代自動駕駛測試車，其擁有更領(lǐng)先的道路感知和算力、更注重細(xì)節(jié)的傳感器清潔系統(tǒng)和更強大的電力供給。

第四代自動駕駛測試車升級了整套傳感器設(shè)備，包括更先進(jìn)的激光雷達(dá)、更高分辨率的攝像頭以及更強大的雷達(dá)傳感器。值得一提的是，今年5月Argo AI在激光雷達(dá)方面取得的重大突破，研發(fā)出一款傳感距離長達(dá)400米的新型光學(xué)雷達(dá)系統(tǒng)Argo Lidar，這也是目前所有激光雷達(dá)傳感器能達(dá)到的最長掃描距離。

除定制設(shè)計的傳感器和高性能計算外，Argo Lidar還可以協(xié)助處理復(fù)雜的駕駛問題，如在遠(yuǎn)距離、光線反射不到1％的漆黑環(huán)境下識別暗物；利用360°感知能力，安全地協(xié)助左轉(zhuǎn)彎駛向高速公路；在光線的突然變化時進(jìn)行快速反應(yīng)；超高分辨率的感知能力，對小型、移動物體有更佳的識別率等，進(jìn)一步增強自動駕駛汽車感知周圍交通狀況的能力，提升自動駕駛的安全性。

此外Argo AI的自動駕駛汽車系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計為雙冗余系統(tǒng)，如果一個系統(tǒng)的運行出現(xiàn)故障，自動駕駛系統(tǒng)仍然可以使用冗余控制或動力系統(tǒng)將車輛控制停止，保證自動駕駛安全性。

同時基于福特第三代自動駕駛測試車的路測反饋，福特自動駕駛團(tuán)隊也對傳感器清潔系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響，使車輛“視野”始終清晰。

為了確保測試車傳感器和計算系統(tǒng)的電力充足，銳際混動版車型強化其電力供給能力——不僅支持電池組進(jìn)一步的集成改進(jìn)以及優(yōu)化車底液冷電池設(shè)計。同時，增加高壓電池容量以滿足自動駕駛系統(tǒng)的運行需求，更大的電池組也有助于降低油耗。

福特表示，鑒于當(dāng)前的車輛電池技術(shù)尚不能支持自動駕駛服務(wù)的業(yè)務(wù)需求，福特會在業(yè)務(wù)啟動初期仍使用混動平臺。未來，隨著電池技術(shù)的不斷提升以及商業(yè)模式的拓展，自動駕駛汽車將采用純電動車型。

考慮到每個城市都有其獨特的交通需求，因此福特與自動駕駛試運營城市保持密切合作。福特正在測試如何通過蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（C-V2X）讓智能基礎(chǔ)設(shè)施與自動駕駛測試車進(jìn)行信息互聯(lián)。通過在多個路況復(fù)雜的十字路口上方安裝了雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器形成該區(qū)域鳥瞰圖，并借助C-V2X技術(shù)實時傳輸給自動駕駛測試車輛，幫助其提前獲得更多環(huán)境信息并提前做出預(yù)判。

根據(jù)了解，福特在中國自動駕駛服務(wù)也在籌備中。6月11日，福特中國發(fā)生工商變更，經(jīng)營范圍新增自動駕駛、人工智能科技的研究開發(fā)，有望在合適時機公布在中國自動駕駛服務(wù)規(guī)劃和進(jìn)展。