1024小鵬科技日：是“遙遙領先”還是“半場開香檳”？

今年的小鵬汽車可謂是“風頭最盛，爭議不斷”的品牌。

年初，原長城汽車總經理王鳳英加入小鵬汽車擔任總裁；

上半年，發布小鵬G6作為小鵬2023年“價格戰之作”；

8月，智駕技術掌舵人—吳新宙出走英偉達，何小鵬長文緬懷；

9月，小鵬G9卷土重來，降價、增配，背刺舊款 G9車主；

10月，內部反腐強勢出擊，小鵬汽車采購部負責人換帥；

到10月24日，“1024小鵬汽車科技日”如約而至，所有人都期盼經歷人員架構調整、智駕大將吳新宙出走英偉達后的小鵬汽車，將如何走好接下來的路。

從高精地圖到無圖智駕的轉變

作為“新能源時代”的先行者，小鵬汽車自創始之初，即開始對自動駕駛投入研發，這也是促成何小鵬、吳新宙走到一起的契機。2018年末，吳新宙正式出任小鵬自動駕駛副總裁。此后，在“特斯拉國產化下線”的時間點，吳新宙帶領團隊在2020年將——XPILOT 3.0帶到臺前，并于2021年1月優化給用戶。此時，小鵬汽車無疑是大眾心中在一眾新勢力品牌的技術流，在其他友商仍在糾結“L2駕駛可用性”時，小鵬汽車已經通過高精地圖+激光雷達等裝配，打開了“智能駕駛”的大門。

可惜，后來這扇“大門”被關上了。

（左：吳新宙；右：何小鵬）

首先在成本方面，根據《智能網聯汽車高精地圖白皮書》顯示，采用傳統測繪車方式，分米級地圖的測繪效率約為每天每車500公里道路，成本為每公里10元左右，而厘米級地圖的測繪效率約為每天每車100公里道路，成本達每公里千元。

其次在政策方面，自然資源部于2022年2月、3月、8月先后分三批公布了最新的導航電子地圖制作甲級測繪資質復審換證的結果，共有19個單位通過資質復審，小鵬其次于2021年2.5億元收購的智途科技，不在資質通過名單中。

政策上的巨大不確定性或許是短期內促使企業對高精地圖態度發生轉變的重要原因。此后小鵬汽車意識到：“高精地圖”或許是最理想化的呈現，但不是現在。在2022年的“1024小鵬汽車科技日”上，小鵬即表示：2023年下半年，基于XNet深度學習算法的XNGP將不再依賴高精地圖，實現對于全國范圍內多個城市廣泛的城市道路的覆蓋能力。

這就是小鵬汽車從“高精地圖”到“無圖駕駛”轉變的原因——錢和政策。

（小鵬汽車自動駕駛現負責人——李力耘）

此后，吳新宙即全力投入到——XNGP無圖城市智駕功能上。在小鵬汽車的“無圖智駕”中，除了視覺雷達外更依托對“信息處理能力”，在這方面，由吳新宙出走后的李力耘博士負責。在科技日上，李力耘扔出來一個新概念——“全場景智駕終極架構”XBrain。

作為“無圖智駕”的感知神經，從原來的XNet1.0升級到2.0。據介紹：相較于“1.0”，XNet2.0感知范圍提升200%、感知類型增加11種（新增清掃車、無人摩托車、無人自行車、兒童、小動物、交通柱、三角牌、減速帶、地鎖、收費閘、支持紅綠燈讀秒），同時融合了行業最高精度的純視覺占據網絡，做到了動態BEV、靜態BEV和占據網絡三網合一。

從“嘴強王者可能影響輿論，真搞技術才能創造未來”的標語上，似乎小鵬汽車在吳新宙出走、從“高精地圖”到“無圖智駕”的轉變，小鵬汽車依舊是那個“技術流”。但事實上，在理想城市NOA、到華為ADS 2.0的表現上，小鵬只是追趕到“同一起跑線”上。

技術流？小鵬汽車“傷仲永”的奮起直追

今年4月，理想汽車發布“雙能戰略”，在此后6月的Ai家庭科技日上，理想汽車已經憑借理想AD Max 3.0大模型AI算法，擺脫對高精地圖的依賴，像人類司機一樣實時感知、決策、規劃。即——無圖智駕。

在理想汽車的城市NOA中，通過視覺攝像頭的信息輸入，再由靜態BEV網絡、動態BEV網絡、Occupancy網絡，并通過NeRF技術增強Occupancy網絡還原的精度和細節，實現對物理世界的完整還原。

其中，靜態BEV網絡就是替代了“高精地圖”的作用，將路標、減速帶、路面坡度實時感知，擺脫高精地圖所需的數據實時性問題；在動態BEV方面，即對行人、車輛等動態目標，進行穩定感知，即使視野被遮擋，仍能通過“腦補”對周圍環境進行，思維判斷方式與人類相似；而Occupancy可以構建與現實世界完全對應的虛擬世界，識別真實環境中存在的不屬于道路和交通參與者的物體，比如：路上的垃圾桶、臨時的施工牌等。

當三種神經網絡大模型算法的感知結果匯總到預測模型，就可以實時輸出對周圍所有交通參與者未來幾秒內的行動軌跡預測，即理想汽車的“AI代駕”算法。

在9月全新問界M7發布會上，其中華為ADS 2.0智駕系統同樣擺脫了對于高精地圖的依賴。此外，得益于該系統高性能計算平臺以及GOD算法，能夠確保車輛可以對靜態目標實現全場景、全天候的感知，同時，針對白名單障礙物之外的物體，也能實現快速識別判斷，實現對動靜態目標（含異形物體）的全場景和全天候感知。

愈來愈多的同行友商，在智駕方面對小鵬汽車的追趕和超越，小鵬汽車曾經“技術流”進取聲的輝煌，就像是“半場開香檳”。

汽車網評：小鵬汽車如何降本增效

不得不說，從“飛行汽車”到“自研雙足機器人”，小鵬汽車從未放棄過技術的熱衷，甚至在“新能源時代”早期，還有隱隱對標特斯拉之勢，但隨著“X火箭”的發射，小鵬汽車的“鈔能力”，似乎不足以支撐其在天馬行空的技術流想象力。

從反腐、到降本增效，小鵬汽車正在努力彌補“鈔能力”的缺失。尤其是在智駕方面，舊款小鵬P5車型上搭載的英偉達Xavier輔助駕駛芯片，同時配備了13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達以及2個激光雷達，在“XNGP智駕”發布后，似乎已經被小鵬汽車“斷舍離”。

（圖源：中國投訴-全國缺陷產品投訴平臺）

從企業方面來看，決策的果斷、產品方向的掌舵、降本增效的背景，都是小鵬汽車未來“一將功成”的基礎，至于滿懷希望，期待智駕功能最終實現的小鵬P5車主，或許更應該貼合海外手機企業“自然之母”的號召，及時將英偉達Xavier輔助駕駛芯片，同時配備了13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達以及2個激光雷達等配置中，不必要的電子設備拆除，且環保處理，為小鵬汽車實現“AI代駕”的目標中，多增一份“降本增效、斷舍離”的用戶責任。