小鵬物理AI新紀元，第二代VLA大模型與三大具身智能產品齊發

11月5日，以“涌現 Emergence”為主題的2025小鵬科技日在廣州舉辦?；顒蝇F場，小鵬汽車圍繞“物理AI”發布了四項重要應用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，勾勒出物理AI未來出行的清晰圖景，并且這四項AI應用已有明確的量產計劃。

與此同時，小鵬汽車董事長 CEO何小鵬正式宣布，小鵬汽車的定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

物理AI浪潮即將到來，而小鵬汽車已做好了迎潮而上的準備?；诮甑募夹g積累，小鵬構建了全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統（大模型）、智能硬件等多個領域。這一體系的構建，將為小鵬汽車在AI汽車、Robotaxi、人形機器人、飛行汽車等具身智能載體上的落地提供技術底座。

小鵬第二代VLA重磅發布，探索全新物理模型范式

本次科技日，小鵬汽車正式推出第二代VLA，創新性地去掉了“語言轉譯”環節，首次實現從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，徹底顛覆了行業傳統的「V-L-A」架構，探索全新物理模型范式。

小鵬第二代VLA也即小鵬首個量產物理世界大模型，既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它還能在理解真實世界交互規律的同時，進行自我演進式學習。該模型可跨域驅動汽車、Robotaxi、機器人、飛行汽車。

小鵬汽車擁有全球領先的3萬卡云端算力集群，集群運行效率常年保持在90%以上。并且，小鵬已在云端實現720億超大規模參數的基座模型部署，該模型可實現每五天全鏈路迭代一次。

在模型訓練層面，小鵬第二代VLA可以直接利用海量的真實駕駛視頻進行訓練。基于對物理世界的理解，小鵬第二代VLA可推演未來決策場景，并且能基于此生成更真實的長尾場景進行對抗訓練，從而大幅提升應對長尾問題的能力。

為了實現第二代VLA量產上車，小鵬汽車針對圖靈AI芯片重新開發了針對性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優化，小鵬汽車最終做到了在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數十億級參數規模的第二代VLA。

基于第二代VLA，小鵬汽車即將發布「小路NGP」功能，顯著提升復雜小路與混行環境下的智駕表現，復雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。。此外，小鵬汽車還行業首發「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕，不依賴導航全球范圍均可開啟，在漫游的過程中輕轉方向盤，車輛即可協同完成變道和轉向。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請先鋒用戶共創體驗第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送第二代VLA。在活動現場，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首發客戶。同時，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾定點。

構建物理AI未來出行版圖：Robotaxi、人形機器人、飛行汽車三大領域全新產品齊發

在此次科技日上，小鵬汽車對外展示了一幅清晰的物理AI未來出行版圖：Robotaxi、人形機器人、飛行汽車三大具身智能產品將進入千家萬戶。小鵬汽車將在2026年推出三款 Robotaxi車型，同時還將啟動Robotaxi試運營。

在自動駕駛硬軟件層面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達3,000TOPS。技術路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達與高精地圖，依托純視覺方案即可應對全球不同道路類型及交通環境。

小鵬Robotaxi在設計之初便為L4級無人駕駛而生，依托小鵬第二代VLA+VLM的能力，能夠在本地端支持超低時延與自動駕駛系統交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學習，可實現更高的通用性和全球快速部署效率。為了最大程度確保行駛安全，小鵬Robotaxi預埋了雙冗余硬件架構，兩套硬件可互為備份，即使失效也能快速切換。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構建了全新車外交互體系，未來該系統將與車外語音協同，帶來視覺和聽覺融合的多維交互體驗。

對于未來無人駕駛的發展方向，小鵬汽車還提出了全新的構想：一種是全共享模式的無人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式即有人開的L4級體驗汽車。在這一構想上，2026年小鵬汽車將同步推出全新智駕版本「Robo」，與Robotaxi同源，擁有相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式，滿足用戶的多樣化需求。

為了讓更多用戶享受到更便捷的出行體驗，小鵬Robotaxi將開放SDK，與全球伙伴共建 Robotaxi生態。何小鵬宣布：“高德將成為小鵬Robotaxi的首個全球生態合作伙伴，未來雙方將共同面向全球提供Robotaxi服務。”

過去幾年，機器人的形態和智能都在以超出想象的速度進化，從小鵬機器人團隊的研發歷程和發布多代產品形態中便可見一隅。2024年，小鵬汽車發布了初代IRON，其“擬人”感給外界留下深刻印象。

“機器人是否要擬人”是一個備受關注的話題，小鵬給出的答案是要“極致擬人”。因為當人形機器人做到了“極致擬人”后，如何實現更易于商用、更易于泛化、更易于獲取訓練數據的幾大問題，才有可能迎刃而解。

在此次發布會現場，小鵬全新一代IRON以高度擬人的外形、貓步般輕盈的步態，驚艷亮相。小鵬全新一代IRON的設計理念是“由內而生”，它擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身擁有82個自由度，可實現如“貓步行走”的高難度擬人動作，采用行業最小的「諧波關節」才能擁有1:1人手尺寸，且手有22個自由度。同時，全新一代IRON還行業首發應用全固態電池，實現極致輕量化、超高能量密度與極致安全。

相較初代IRON，全新一代IRON在仿生結構、智能系統與能源架構上實現全面升級，在外觀及思考交互方面均實現“極致擬人”。全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時首發搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實現“對話、行走、交互”三大高階智能。值得關注的是，小鵬的“VLT大模型”是面向機器人專門研發的全新大模型，被視為機器人自主行動的核心引擎，可讓其實現深度思考、自主決策。

此外，在安全性方面，小鵬全新一代IRON機器人在遵循「機器人三大法則」的基礎上，探索擴展第四大法則，最大程度保護物理AI世界參與者安全。

目前，人形機器人的發展面臨著幾大挑戰，其一是“缺乏訓練數據”，為此小鵬汽車已在廣州建立小鵬首個具身智能數據工廠。其二是“如何實現規模化量產”，因為人形機器人領域尚未形成成熟的軟硬件供應鏈，并且是“軟件驅動硬件”設計，對自研、跨越融合的能力要求極高。何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標實現規模量產高階人形機器人?！?/p>

在商業化計劃層面，小鵬全新一代IRON將優先進入商業的場景提供服務如導覽、導購、導巡。寶鋼將成為小鵬機器人IRON項目的生態合作伙伴。

在新能源汽車之后，低空經濟有望成為中國又一萬億級新興產業。在具身智能的“空域”延伸上，小鵬匯天正構建起低空出行的兩套飛行體系，分別是面向個人低空飛行的陸地航母和面向多人低空高效出行的全傾轉混電飛行汽車「A868」，開啟立體化低空出行新紀元。

此次科技日正式公開亮相的「A868」采用全傾轉構型，在小鵬汽車鯤鵬超級增程架構基礎上，采用自研航空級混電內核，提供持續充足的能源供給，預計將實現500km長航程，最高航速預計可達360公里/小時，6人座艙設計精準契合商務出行需求。目前，「A868」正式進入飛行驗證的關鍵階段。

匯天的另一款產品陸地航母已正式進入量產前夜，目前全球訂單累計突破7,000 臺創下行業紀錄。值得關注的是，陸地航母顛覆傳統飛行器操作邏輯，行業首發智能飛行座艙和全球首創“四軸合一”單桿操縱。在安全方面，其采用全域安全冗余設計，并創新采用六軸六槳雙涵道構型，即便對槳失效仍可安全著陸。

量產方面，匯天飛行汽車量產工廠已于11月3日試產并順利下線首臺陸地航母飛行器。這座全球首座采用現代化流水線進行飛行汽車批量生產的工廠，實現了航空級質量標準與汽車級效率的深度融合，規劃年產能10,000輛，初期年產能5,000輛，滿產狀態下，生產線每30分鐘可下線一臺飛行器，將加速2026年陸地航母實現大規模量產。

成立十余載，小鵬汽車始終堅定“科技改變世界”的初心。新總部、新起點，小鵬科技園匯聚了超1萬名跨越AI、汽車、機器人、飛行汽車領域的“小鵬人”，跨學科、跨領域、跨行業的科技創新每天都在發生。新的思想、技術與應用相互激蕩，孕育出屬于小鵬的「涌現」。微光涌現，直達繁星，物理AI的未來從此刻開始發生。