小鵬科技日發布第二代VLA大模型，三大具身智能產品矩陣進階

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【2025年11月5日】今日，以“涌現 Emergence”為主題的2025小鵬科技日在廣州小鵬科技園成功舉辦。活動現場，小鵬汽車圍繞“物理AI”發布了四項重要應用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，勾勒出物理AI未來出行的清晰圖景。并且這四項AI應用已有明確的量產計劃，“物理AI”并非遙不可及，而是人人觸手可及的現實。

與此同時，小鵬汽車董事長 CEO何小鵬正式宣布，小鵬汽車的定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

全新定位「物理AI世界的出行探索者面向全球的具身智能公司」，中國唯一實現全棧自研物理AI體系

“2025小鵬科技日”是小鵬汽車舉辦的第七屆科技日，也是小鵬汽車從“未來出行探索者”轉向“物理AI世界的出行探索者”的關鍵一年。回顧小鵬十余年的創新征程與六屆科技日探索，那些天馬行空的科技暢想正在從夢想變成現實。

在發布會現場，何小鵬回顧了人類史上歷次科技浪潮，并分享了他對科技浪潮的敏銳洞察：AI浪潮興起，掀起了數字世界的全新革命。而在物理世界，電力取代石油成為主力燃料，新能源正在顛覆汽車百年工業。在他看來，當數字世界和物理世界融合，將催生“物理AI”。

物理AI浪潮即將到來，而小鵬汽車已做好了迎潮而上的準備。基于近十年的技術積累，小鵬構建了全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統（大模型）、智能硬件等多個領域。這一體系的構建，將為小鵬汽車在AI汽車、Robotaxi、人形機器人、飛行汽車等具身智能載體上的落地提供技術底座。

以技術創新為核心驅動力，小鵬汽車將扎根物理AI領域，并不斷拓展技術邊界，加速成為“面向全球的具身智能公司”。

小鵬第二代VLA重磅發布，探索全新物理模型范式

在何小鵬看來，未來大模型會成為“物理AI世界的操作系統”，也是一切物理AI應用的基礎。在AI領域，“大算力+大數據+大模型”的組合，已被行業證實能讓AI以超乎想象的速度演化并自我顛覆。

本次科技日，小鵬汽車正式推出第二代VLA，創新性地去掉了“語言轉譯”環節，首次實現從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，徹底顛覆了行業傳統的「V-L-A」架構，探索全新物理模型范式。

小鵬第二代VLA也即小鵬首個量產物理世界大模型，既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它還能在理解真實世界交互規律的同時，進行自我演進式學習。該模型可跨域驅動汽車、Robotaxi、機器人、飛行汽車。

「大算力+大數據」的組合同樣是云端大模型能力進化的核心驅動力，能夠讓大模型有更大的機率產生強大的智能涌現能力。小鵬汽車擁有全球領先的3萬卡云端算力集群，集群運行效率常年保持在90%以上。并且，小鵬已在云端實現720億超大規模參數的基座模型部署，該模型可實現每五天全鏈路迭代一次。

在模型訓練層面，小鵬第二代VLA可以直接利用海量的真實駕駛視頻進行訓練，無需任何人工數據標注。用于第二代VLA的數據訓練量接近1億clips，相當于人類司機駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。基于對物理世界的理解，小鵬第二代VLA可推演未來決策場景，并且能基于此生成更真實的長尾場景進行對抗訓練，從而大幅提升應對長尾問題的能力。

將小鵬第二代VLA部署到車端，極其考驗軟硬件協同和工程化落地的能力。為了實現第二代VLA量產上車，小鵬汽車針對圖靈AI芯片重新開發了針對性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優化，小鵬汽車最終做到了在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數十億級參數規模的第二代VLA，而行業普遍車端模型參數量僅為千萬級規模。

基于第二代VLA，小鵬汽車即將發布「小路NGP」功能，顯著提升復雜小路與混行環境下的智駕表現，復雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。令人驚喜的是，在測試過程中，小鵬第二代VLA智能涌現出全新能力，如可識別交警手勢、可提前應對紅綠燈通行等，這些未曾訓練的復雜路況都能從容應對。此外，小鵬汽車還行業首發「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕，不依賴導航全球范圍均可開啟，在漫游的過程中輕轉方向盤，車輛即可協同完成變道和轉向。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請先鋒用戶共創體驗第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送第二代VLA。

“為了加速物理AI的全球化應用與生態共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業伙伴開源。”在活動現場，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首發客戶。同時，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾定點。