智能化駕駛哪家強(qiáng)？極智見(jiàn)證官深度評(píng)測(cè)即將來(lái)襲

雖然目前智能化汽車(chē)都是以一些新勢(shì)力造車(chē)品牌為主導(dǎo)，而傳統(tǒng)的汽車(chē)品牌特別是豪華品牌能拿出來(lái)的智能化汽車(chē)產(chǎn)品不算多，但是產(chǎn)品少就不代表沒(méi)有精品好貨，像汽車(chē)界的領(lǐng)導(dǎo)者奔馳擁有奔馳EQC，另外它的競(jìng)爭(zhēng)品牌奧迪推出奧迪e-tron。特斯拉作為新勢(shì)力造車(chē)陣型的領(lǐng)軍品牌，特斯拉Model 3是品牌里的熱銷(xiāo)車(chē)款，那么傳統(tǒng)豪華品牌和新勢(shì)力的對(duì)比會(huì)是怎樣結(jié)果，奔馳EQC的智能化表現(xiàn)能不能給到我們一個(gè)信服的結(jié)果。

ICT300智能汽車(chē)評(píng)測(cè)是太平洋汽車(chē)網(wǎng)在業(yè)內(nèi)發(fā)起的首個(gè)汽車(chē)智能化系統(tǒng)性測(cè)試體系，在這個(gè)體系中，我們將【汽車(chē)智能化】ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)分為自動(dòng)駕駛、智能座艙、性能測(cè)試三個(gè)大類(lèi)。本次我們將針對(duì)三臺(tái)車(chē)的自動(dòng)駕駛大項(xiàng)目進(jìn)行橫評(píng)，來(lái)呈現(xiàn)出每臺(tái)車(chē)的智能化水平。

而ICT300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)由于種類(lèi)及標(biāo)準(zhǔn)較多，各位可以點(diǎn)擊下圖了解全部的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：

在這次測(cè)試的車(chē)型選擇中，奔馳EQC和奧迪e-tron是傳統(tǒng)豪華品牌智能電動(dòng)車(chē)的代表，另一邊特斯拉是造車(chē)新勢(shì)力最有說(shuō)服力的品牌，旗下的Model 3是品牌里的熱銷(xiāo)車(chē)型，三臺(tái)車(chē)都能代表各自品牌在自動(dòng)駕駛方面的實(shí)力。

從攝像頭數(shù)目來(lái)看，三臺(tái)車(chē)之間的差距不算大，其中特斯拉Model 3最多，奧迪e-tron最少。而毫米波雷達(dá)數(shù)量和超聲波雷達(dá)數(shù)量三臺(tái)車(chē)都是一致。

奔馳EQC配備了自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持和車(chē)道變更輔助功能，車(chē)道保持功能啟用后對(duì)于大角度的高速?gòu)澮材芎芎玫谋３郑瑢?duì)于車(chē)道偏離的糾正也很溫柔。另外三個(gè)系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)后，還提供了自動(dòng)變道輔助功能，打轉(zhuǎn)向燈之后就能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)到旁邊的車(chē)道，不過(guò)它的車(chē)速必須在80km/h以上才能實(shí)現(xiàn)。另外像預(yù)防性安全系統(tǒng)、主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)和自動(dòng)泊車(chē)輔助都裝備到位。

奧迪e-tron高配兩款車(chē)型配備城市駕駛輔助包（包括路口通行輔助+車(chē)道偏離預(yù)警、后方通行警示系統(tǒng)和開(kāi)門(mén)安全警示系統(tǒng)+預(yù)安全系統(tǒng)后部版+多功能攝像頭）和高速駕駛輔助包（車(chē)道偏離警告系統(tǒng)+自適應(yīng)巡航），但是倒車(chē)輔助功能和車(chē)道保持系統(tǒng)沒(méi)有配備。

特斯拉Model 3標(biāo)配先進(jìn)的完全自動(dòng)駕駛硬件，目前已實(shí)現(xiàn) Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛功能，通過(guò) OTA 軟件更新，車(chē)輛還可以不斷升級(jí)完善，并將在未來(lái)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。目前它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)泊車(chē)和自動(dòng)輔助變道。

對(duì)于大多數(shù)擁有自動(dòng)駕駛功能而言，對(duì)道路標(biāo)線的識(shí)別是完成自動(dòng)駕駛的第一步，車(chē)輛需要對(duì)于周?chē)访娴男畔⑦M(jìn)行有效的感知，而車(chē)道線就是路面信息的重要參考物，因此車(chē)道保持也被看成是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力。

在“開(kāi)闊彎道車(chē)道保持功能”測(cè)試當(dāng)中，面對(duì)高速?gòu)澋罆r(shí)是否依然保持居中，同時(shí)對(duì)于標(biāo)線的識(shí)別能力如何。高速?gòu)澋绖t需要全程保持60km/h的速度通過(guò)。在高速?gòu)澋辣３止δ軠y(cè)試中，需要說(shuō)明的是，整個(gè)測(cè)試道路會(huì)經(jīng)過(guò)兩個(gè)十字路口，標(biāo)線會(huì)由白色雙實(shí)線變?yōu)辄S色雙虛線，然后再接白色雙實(shí)線。

當(dāng)測(cè)試車(chē)輛以80km/h巡航，同時(shí)開(kāi)啟駕駛輔助系統(tǒng)全部功能，這時(shí)候駕駛員施加轉(zhuǎn)向力，故意讓車(chē)輛產(chǎn)生跑偏，看看車(chē)輛在這種情況下會(huì)做出怎樣反應(yīng)，考驗(yàn)的是車(chē)輛主動(dòng)式車(chē)道保持輔助功能。

這項(xiàng)測(cè)試主要是模擬駕駛員在無(wú)意識(shí)地（或操作失當(dāng)）觸動(dòng)正開(kāi)啟駕駛輔助車(chē)輛的方向盤(pán)，這種情況在疲勞駕駛當(dāng)中經(jīng)常容易發(fā)生。我們將會(huì)對(duì)車(chē)輛的車(chē)道保持能力，是否做出主動(dòng)修正，以及車(chē)輛對(duì)于偏離進(jìn)行有效提醒等進(jìn)行考察（包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、振動(dòng)等）。

當(dāng)測(cè)試車(chē)輛以50km/h時(shí)速巡航，后方靶車(chē)同樣以50km/h速度同向前行，并且位于測(cè)試車(chē)輛的盲區(qū)，當(dāng)當(dāng)測(cè)試車(chē)輛進(jìn)行主動(dòng)變道時(shí)，輔助系統(tǒng)是否會(huì)做出相應(yīng)提醒和避讓。主要是檢驗(yàn)在主動(dòng)變道時(shí)，車(chē)輛是否會(huì)識(shí)別周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)遇到潛在安全時(shí)，是否會(huì)對(duì)發(fā)出有效警示（包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、振動(dòng)等），或自主避讓措施。

考慮到攝像頭是汽車(chē)對(duì)于物體識(shí)別的重要傳感器，而光照度對(duì)于攝像頭的能力影響大，對(duì)于視覺(jué)識(shí)別有更高要求，就好比于人眼在黑暗環(huán)境下，視覺(jué)能力會(huì)下降一樣。除了攝像頭之外，車(chē)輛還能通過(guò)雷達(dá)進(jìn)行識(shí)別，為了驗(yàn)證在低光照的環(huán)境下，車(chē)輛對(duì)于物體的識(shí)別能力是否下降，以及三臺(tái)車(chē)在這一環(huán)境下的能力差異，我們?cè)谝归g進(jìn)行了固定假人的測(cè)試。

測(cè)試的條件選擇幾乎全黑的路段，沒(méi)有路燈，我們將設(shè)置固定假人（小孩）障礙，開(kāi)啟完全輔助駕駛功能，以30km/h開(kāi)始測(cè)試，假如成功避免碰撞后將繼續(xù)提高速度。這一項(xiàng)主要檢驗(yàn)AEB在夜間的識(shí)別與制動(dòng)能力，是否有識(shí)別、有預(yù)警、有制動(dòng)或能否完全剎停（制動(dòng)過(guò)程是否線性）。

測(cè)試車(chē)以40km/h速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航，在斑馬線附近移動(dòng)假人以5km/h的速度橫穿馬路，依次測(cè)試緊急制動(dòng)能力，使用使用同步器保證三輛車(chē)的接觸時(shí)機(jī)一致。

本次測(cè)試考驗(yàn)三臺(tái)車(chē)的AEB制動(dòng)能力，當(dāng)假人橫穿時(shí)，車(chē)輛系統(tǒng)能否立馬識(shí)別、然后有沒(méi)有相關(guān)預(yù)警提醒（聲音、視覺(jué)和可視化功能），到最后車(chē)輛是否能制動(dòng)，制動(dòng)后能及時(shí)避讓。

測(cè)試車(chē)輛以40km/h速度巡航，在前方設(shè)置靜置靶車(chē)，開(kāi)啟完全輔助駕駛功能，看看車(chē)輛的AEB制動(dòng)能力和識(shí)別能力表現(xiàn)如何

主要檢測(cè)三臺(tái)車(chē)的系統(tǒng)能否及時(shí)識(shí)別到靜置車(chē)輛，識(shí)別后是否相應(yīng)的提醒功能（聲音、視覺(jué)和可視化功能），另外能否做出制動(dòng)、能否避免碰撞、制動(dòng)時(shí)是比較緊急的還是線性的？

測(cè)試車(chē)輛時(shí)速40km/h，開(kāi)啟完全輔助駕駛，與前方靶車(chē)同速同向巡航行駛一段路程；突然遭遇靶車(chē)緊急制動(dòng)。考慮到遭遇前方車(chē)輛緊急制動(dòng)是日常行車(chē)非常常見(jiàn)的突發(fā)危險(xiǎn)情況，此項(xiàng)測(cè)試主要檢測(cè)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的能力，對(duì)于前方車(chē)輛狀態(tài)的突發(fā)變化的識(shí)別是否有足夠快的識(shí)別能力，并且進(jìn)行有效的緊急制動(dòng)避免追尾。在測(cè)試過(guò)程測(cè)試車(chē)輛是否有識(shí)別、有預(yù)警（聲音、視覺(jué)和可視化功能）、有制動(dòng)或能否完全剎停（制動(dòng)過(guò)程是否線性）。

自動(dòng)泊車(chē)功能變得普及，但要表現(xiàn)出智能，就看測(cè)試車(chē)對(duì)車(chē)位識(shí)別速度和自動(dòng)倒車(chē)入庫(kù)是否智能，其次倒車(chē)入庫(kù)后是否車(chē)輛是否擺正。

在側(cè)方位自動(dòng)泊車(chē)中，我們均使用2.4米標(biāo)準(zhǔn)車(chē)位，統(tǒng)一以5km/h左右時(shí)速進(jìn)入。為了增加難度，我們還設(shè)置了側(cè)向障礙車(chē)，模擬現(xiàn)實(shí)狹窄停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位，車(chē)道可供移動(dòng)的車(chē)道寬度僅為3.5米，從統(tǒng)一起點(diǎn)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到完全停好，分別算出尋找車(chē)位與泊入車(chē)位的時(shí)間，并且感受下倒車(chē)過(guò)程中是否有擬人化的表現(xiàn)。

在垂直車(chē)位自動(dòng)泊車(chē)測(cè)試中，我們車(chē)道可供移庫(kù)的車(chē)道寬度3.5m，垂直車(chē)位固定。統(tǒng)一以10km/h時(shí)速進(jìn)入。從統(tǒng)一起點(diǎn)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到完全停好。主要考核車(chē)輛識(shí)別車(chē)位和倒車(chē)完成所需時(shí)間，還包含對(duì)車(chē)位的識(shí)別率以及對(duì)位置的判斷準(zhǔn)確度、并且倒車(chē)過(guò)程中是否有擬人化的表現(xiàn)。

上述的場(chǎng)景測(cè)試，和實(shí)際生活中的所遭遇的用車(chē)環(huán)境和突發(fā)情況非常相似，那么在這些場(chǎng)景里面哪臺(tái)車(chē)表現(xiàn)最好，是傳統(tǒng)豪華品牌奔馳EQC呢？還是造車(chē)新勢(shì)力特斯拉Model 3？再或者是奧迪e-tron會(huì)爆冷？敬請(qǐng)期待我們后續(xù)的橫評(píng)文章。（圖/文/：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 潘洪瀚 攝：太平洋極智+團(tuán)隊(duì)）