小馬智行智駕，9顆激光雷達，能實現L4級自動駕駛？

小馬智行公司怎么樣？

目前的核心技術是什么？

與哪些車企合作？

就在今年11月，小馬智行和文遠知行雙雙登陸港股，國內的兩家自動駕駛公司一直以來競爭激烈，小馬智行完成了美股+港股雙區上市。

小馬智行公司怎么樣？

小馬智行的創立源于兩位技術專家的產業抱負。2016年，彭軍和樓天城共同創立了小馬智行，彭軍出任CEO，而樓天城作為首席技術官，樓天城在編程界享有盛譽，被尊稱為“樓教主”，公司開創了獨特的股權結構，既保證了創始團隊的控制權，又吸引了產業資本的支持。

創始人彭軍通過同股不同權架構持有17.1%股份，但擁有55.4%投票權；樓天城持股6%，擁有19.4%投票權。豐田汽車自2019年開始投資小馬智行，至今持股11.02%，是重要的戰略投資者，即使在2025年5月限售股解禁后，豐田明確表態不急于減持，與創始人團隊共同鎖定超70%的總股本。

而紅杉中國作為A輪投資者，持股5.87%，是主要的機構投資者之一。紅杉幾乎在每一輪融資中都跟投以維持持股比例，顯示出對公司長期價值的信心。小馬智行核心管理層的穩定性在行業內罕見，初創的七人團隊中至今仍有六位堅守公司關鍵職位。

目前的核心技術是什么？

小馬智行的主要技術是“虛擬司機”，整合了專有軟件、硬件和服務，是L4自動駕駛的核心，目前小馬智行并沒有急于和制造商合作，提供自動駕駛方案，而是自己打造無人駕駛車隊，主打網約車業務。

今年11月，小馬智行正式推出了第七代Robotaxi無人駕駛出租車，實現了自動駕駛套件總成本下降70%的重大突破。這一突破主要來自兩大核心部件的降本，首先是作為無人駕駛大腦的域控制器。第七代車型采用自研設計，集成4塊英偉達Orin車規級芯片，成本較上一代直接下降大約80%。

其次是激光雷達。得益于中國智能汽車產業鏈的快速發展，車規級激光雷達的價格從2016年的10萬美元單價大幅降至如今的2000元人民幣級別。第七代車型搭載了9顆激光雷達，這部分成本降幅達到60%-70%。

在實現成本下降的同時，車輛的可靠性不降反升。第七代車型按照60萬公里的運營壽命設計，相當于一臺網約車連續行駛5至6年的總里程。除了9顆激光雷達實現360°盲區覆蓋，14顆攝像頭可以捕捉細節，4顆毫米波雷達則能在惡劣天氣下穩定工作，探測距離650米。此外，系統還配備了20多重安全冗余設計，涵蓋轉向、剎車、供電、通訊等關鍵系統，以及超過1000項實時監控項目。

與哪些車企合作？

小馬智行與許多車企合作，但不是第三方智駕系統供應商，而是雙方共同打造無人駕駛出租車，在本月的中國國際進口博覽會上，小馬智行與豐田聯合發布了L4級自動駕駛出租車，鉑智4X Robotaxi量產版，該車搭載小馬智行第七代車規級自動駕駛系統，雙方計劃于2026年在國內投放千臺無人駕駛出租車。

除了投資者豐田，小馬智行還與多家國內車企合作，2024年12月與廣汽開始合作，今年10月，小馬智行與北汽新能源聯合打造的第300臺L4級極狐阿爾法T5下線，平均每月的產量保持在100臺左右。

截至11月，小馬智行擁有超過720輛Robotaxi，累計自動駕駛路測里程突破5500萬公里，其中全無人駕駛里程達1000萬公里，在一線城市上廣深均開展全無人Robotaxi運營。

選車偵探觀點：作為擁有L4級自動駕駛技術的公司，小馬智行并不是單純的智駕方案第三方供應商，而是無人駕駛的推廣者，通過Robotaxi無人駕駛出租車，將L4級自動駕駛落地。隨著成本下降70%、車規級零部件普及以及千臺車隊目標的推進，小馬智行正將L4級自動駕駛從技術概念轉變為可持續的商業模式。大家覺得無人駕駛出租車安全嗎？歡迎討論。