小鵬G7：稱職的家用代步車，輔助駕駛水平夠用！

這輛小鵬G7的駕駛品質如何，輔助駕駛能力怎么樣？今天我們就來聊一聊！

動力輸出

足夠

這款車目前只有后驅單電機，最大功率218千瓦，最大扭矩450牛米。全系標配磷酸鐵鋰電池。我們這輛是頂配車型，電池能量為80.8千瓦時，CLTC續航里程702公里。

這輛小鵬G7的整體調校偏向于舒適，標準模式下起步比較柔和，深踩加速踏板幾乎沒有沖撞感。在運動模式下會更為激烈一些，但仍不會有竄出去的感覺，但百公里加速6.5秒也不慫，加速超車絕對夠用。

實測電耗

還可以

這輛車搭載了一塊80.8千瓦時的磷酸鐵鋰電池，CLTC標稱續航里程702公里。北京深秋實測15℃左右，充電至90%，CLTC和WLTP表顯續航里程分別為631公里和519公里；當行駛至電量剩余22%時，CLTC和WLTP模式表顯剩余續航里程分別為155公里和128公里，表顯消耗476公里和391公里，實際行駛了367公里。表顯準確率分別為77.10%和93.86%，還算靠譜。

我們根據百公里耗電情況，進行電能當量燃油消耗折算，換算為“百公里油耗”。計算公式根據中華人民共和國標準《GB/T 37340-2019 電動汽車能耗折算方法》提供的“燃料生命周期法”和“二氧化碳排放法”分別進行計算。

根據表顯近百公里的平均電耗12.0千瓦時，由國標計算公式可以得出，按照燃料生命周期計算，當量汽油百公里消耗為2.88升；如果按照二氧化碳排放量計算，當量汽油百公里消耗為3.72升。

駕駛感受

好開的家用車

這輛車在遇到較大顛簸時，懸架回彈迅速、幾乎沒有余振，車身剛性足，不散不顫，路感清晰卻又不會把沖擊生硬地傳進車廂，振動過濾比較柔和。不過，在深踩加速踏板時，車輛俯仰稍大；剎車時，也有明顯的點頭趨勢。

這輛小鵬G7的操控屬于“輕松好開”的舒適類型。方向盤轉向力度輕，車身跟隨比較連貫，沒有明顯遲滯。快速變線時車尾不拖沓，但側傾稍有些明顯，所以不鼓勵激烈駕駛。

輔助駕駛

不錯

這輛小鵬G7放棄了之前的激光雷達方案，輔助駕駛采用純視覺方案。根據配置不同，低配使用英偉達Orin-X芯片，我們這輛頂配則使用了小鵬自研的圖靈芯片，直接裝了三顆。嚴格來說，實際上是兩顆，另外一顆負責車機內的大語言模型計算。

因為這輛車直接在本地部署了VLA大模型，所以需要比較大的寬和計算量，用來解決和降低基于網絡VLA大模型的響應延遲，即便是在沒有網絡支持的情況下，輔助系統指令也不會出現崩潰。這輛車可在城區、高速、輔路、無保護右轉等復雜場景實現全程NGP，實現“車位到車位”的輔助駕駛功能。 這輛車的輔助駕駛在實際體驗中，對車道線識別準確，即使路面無劃線也能跟隨前車軌跡保持居中；遇到多車道匯入、無保護右轉或機非混行時，具備“見縫插針”的能力，可自主加速變道，決策邏輯大膽且成功率較高。

但有時在已通過路口或超越大車之后，仍會出現不必要的二次制動，且力度偏大，給乘客帶來突兀感。起步風格也偏“沖”，低速挪車時偶發大腳油門，缺乏老司機的那種“預判式溫柔”。

人均裝載質量

83千克

根據GB/T 5910-1998《汽車質量分布》規定，名義設計裝載質量需要大于或等于乘客的標準質量加上行李的標準質量。其中，每位乘客的標準質量為 68千克，每位乘員隨身行李的標準質量為7千克。加起來，一個人就是75千克。因此，一輛車名義設計裝載質量需要不小于375千克。

我們這輛車的整備質量為2145千克，最大滿載質量為2560千克，計算得出這輛2025款 702 超長續航 Ultra的人均最大裝載質量為83千克，超出標準8千克。

轉向力

相當輕松

我們在同一路段（地面摩擦力相同），胎壓調至廠家標準胎壓，使用標準模式，用拉力計原地勻速旋轉方向盤90度，取最大數值。

這輛車在舒適模式下，原地轉向力為0.995公斤。低速轉向和停車入位相當輕松。

近光照明

還可以

測試方法：以車燈最前端為基點，與垂直墻面相距2米距離，在發動機正常工作狀態下進行測試，使用光線照度計取近光燈照明范圍內的最大值。

這輛車的大燈是LED光源，實測最大光照度為6400勒克斯，照明度還可以。

漆面色差

比較不錯

測試方法：使用色差計在引擎蓋中央位置取基準數值。在車身其它位置進行對比測量，記錄數值最大的位置。車身測試采樣點不小于100個。

經過測試，最大色差值位于前保險杠處，色差值為0.81ΔE，比基準點偏黑少黃。從數值上來看，這輛車的噴漆工藝質量控制得比較不錯！

總結

稱職的家用代步車！

這輛小鵬G7的駕駛品質偏向于舒適、家用，底盤素質、操控能力作為家用日常代步，綽綽有余。這輛車直接采用了本地部署VLA大模型的輔助駕駛方案，實際表現可圈可點，雖然達不到老司機的絲滑，但在這個價位的車型當中，是目前妥妥的第一梯隊，正常使用沒問題，可以有效的減輕駕駛強度。

此外，這輛車的續航能力及達成率還可以，是一輛非常稱職的家用代步用車！那它的內在品質如何，請繼續關注后續的拆車內容。（本文及視頻中的測量數據結論觀點僅對此輛車負責，測量數據對公示的實驗方法負責。）

2025款小鵬G7試駕評分