2021年1月19日上午，威馬第三臺智能汽車W6正式量產，搭載特定條件下L4級別的自動駕駛功能。雖然L4自動駕駛我們經常掛在嘴邊，但是卻離我們很遙遠，畢竟在如今的汽車產品中，自動駕駛技術最好的特斯拉，在量產車上也沒有達到真正的L3級別自動駕駛，可萬萬沒想到，第一臺搭載L4自動駕駛技術的車型，竟出自威馬。

L4自動駕駛=高度自動駕駛，目前還沒有量產車能夠實現這項技術，所以能夠親眼看到搭載此項技術的威馬第三臺智能汽車W6車型緩緩駛下生產線，對于一名汽車媒體從業者來說是一件很光榮的事情。

從定義上來講，L4自動駕駛技術在某些環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境，這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內，駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉認為控制的操作部件。

所以，L4自動駕駛技術基本可以覆蓋我們日常所需的99%以上的駕駛需求，除了在極端情況下還需要人為接受駕駛之外，電腦會幫你解決一切問題，所以要做到L4，首先要解決電腦問題。

而實現L4級別的自動駕駛技術，芯片所需要的算力要更高，車身上的傳感器、攝像頭數量要更多，這首先帶來的就是研發成本與制造成本的增加，其次，法律和倫理方面的問題也相當重要，所以，要實現真正的L4級別自動駕駛，還需要等待一段時間，而此次威馬所發布的這套系統，則讓我們看到了希望。

在2020年的“百度世界大會”上，威馬發布了這套AVP自動泊車系統，并且亮相了首款搭載了該系統的車型W6，成為了世界上第一個最快落地、最快量產L4自動駕駛技術的品牌。而這套自動泊車系統是由威馬與百度Apollo共同研發生產，致力于通過L4級無人駕駛技術和實時大數據，實現停車場景下的高度智能化與無人化。而這臺威馬W6，也將在4月份上海車展時正式上市，稍后會公布預售價。

目前威馬這套自動駕駛系統僅支持自動泊車，未來將會通過OTA來實現更多自動駕駛功能，而如今通過現有的自動駕駛技術，加上高精地圖、人機交互以及傳感器硬件之間的合作，可以實現特定環境下的真正無人化自動駕駛，并且通過簡單的學習或者借助高精地圖，可以實現在無人敢于的情況下躲避障礙物、智能搜索車位以及自動泊車。

經常駛入的停車場（小區、公司）內的固定車位，車輛只需要完成一次路線學習，之后便可以實現車輛自主尋徑完成泊車，當取車時只需要通過手機APP進行召喚，車輛便會自動駕駛到用戶所在位置；在商場或者公共區域，用戶也可下車讓車輛自行尋找車位并自動泊車，取車時同樣適用手機來進行召喚，省去了在停車場內四處找車位的時間。

威馬這套系統依賴于全車的5個攝像頭+12個超聲波雷達，在硬件系統達標后，最重要的則是使用了百度Apollo的世界級算法，這是中國唯一“軟硬一體，AI大平臺”，可對外輸出超過240項AI的能力，并且這套算法還擁有超強的算力-行業首創的AVP專用車載計算平臺，全面部署AUTOSAR，硬件安全島設計功能達到最高等級（ASIL-D），可以更好的保證自動駕駛的安全性。

并且在未來，這套系統還可以實現智能云端互聯，打造完整的停車場自動駕駛生態，可以實現更多具有附加值的服務，比如車輛自動充電、無人洗車以及無人快遞交付等等，達到更加智能的用車生態圈。

在進行了一次路線學習后，車輛會自動記錄路線，然后上傳至云端，此后便可以利用APP召喚或者是使用自動駕駛來入庫和出庫，整個路線十分穩定，雖然自動泊車系統還算是常見，但是自動駕駛到車庫門口的，還是第一次體驗。

如今，威馬W6搭載的自動泊車系統可以記錄50米內的路線，未來經過OTA后，可以實現100米的路線學習，讓駕駛員可以更加方便的利用該技術，這對于那些時間緊不方便找車位的消費者來說是一個絕好消息。

威馬W6可以用手機進行召喚車輛，不同于特斯拉的召喚功能，威馬W6的召喚系統不僅可以支持出庫，同時支持入庫，相比特斯拉更加全面，在未來開放公共停車場自尋車位的功能后，我們在商場或者車位比較難找的停車場停車會更加方便。

雖然如今威馬量產的這臺W6搭載的L4級別自動駕駛技術僅限于自動泊車，但是通過百度Apollo的超強算法，再加上過硬的硬件實力，通過OTA是可以實現更多自動駕駛功能的，威馬向我們展示的L4自動駕駛藍圖，也打開了我們對于未來自動駕駛生活的想象。（圖/文/攝：太平洋汽車網 宋楓樺）