2GR-FSE是豐田基于后驅平臺所開發的一款發動機，排量為3.5L，其主要應用在雷克薩斯的IS以及GS車型上。最大功率309馬力(227kW)/6400rpm，最大扭矩377N·m/4800rpm。
這臺發動機應用了進、排氣門雙可變氣門正時系統以及可變進氣歧管，而它最與眾不同的就是采用D4-S直噴系統。這套系統采用每缸兩個噴油嘴的設計，一個類似缸內直噴發動機安置于氣缸內，另一個則與普通發動機一樣，位于進氣歧管處，也就是說這臺V6發動機一共安裝12個噴油嘴。
此設計的優點在于油氣混合能夠更為完全，也就是說發動機電腦會根據發動機的負荷以及所處的工況主動切換供油時機，同時再配合11.8的高壓縮比，可以進一步提升油氣混合與燃燒效率，達到更為出色的油耗表現。
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