安霸聯手中國Momenta 研發高精地圖平臺

據外媒報道，當地時間4月16日，中國Momenta公司與美國安霸半導體公司宣布合作，雙方將為自動駕駛汽車研發一個高精地圖協作平臺。

Momenta是總部位于中國蘇州的自動駕駛技術公司。據介紹，Momenta基于視覺的高精語義地圖解決方案可進行高度擴展，并可隨時投入量產。通過眾包，該解決方案可以創建大數據、人工智能和高精地圖更新的閉環反饋回路。Momenta還能從地圖元素中發現變化，并不斷向云發送更新數據。

安霸半導體是一家位于美國加州圣克拉拉的公司，主要研發高分辨率視頻處理和計算機視覺半導體。在本次合作中，安霸將利用其CV22AQ CVflow計算機視覺片上系統結合Momenta的深度學習算法，提供高精地圖解決方案，該方案將包括地圖繪制、自動駕駛車輛定位以及通過眾包更新地圖。

CV22AQ采用10納米工藝制造，功耗超低，符合緊湊型汽車系統的要求，其CVflow架構以每秒30幀的速度，可對高達800萬像素的視頻實時進行處理，實現基于高精度深度學習技術的目標識別功能。此外，CV22AQ的高性能圖像信號處理器在低光照環境下也可提供質量優越的圖像，而高動態范圍（HDR）處理工藝可在高對比度場景中提取更多圖像細節，從而進一步增強該系統的計算機視覺能力。

利用CV22AQ，Momenta能夠使用一個單目攝像頭輸出兩個單獨的視頻，一個用于視覺感知（感知車道、交通標志和其他物體），另一個用于為自定位和地圖構建以及光流算法提取特征點。簡單來說，就是安霸半導體提供了一整套工具，以幫助客戶輕松將神經網絡移植到CV22AQ片上系統上。Momenta基于該工具鏈，能夠快速將深度學習感知模型遷移至嵌入式平臺，實現準確輸出。（文：太平洋汽車網 韓蕊）