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在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,雷達(dá)在內(nèi)的傳感器扮演著重要的角色。但是,現(xiàn)有的傳感器感知范圍十分有限,如果有空中衛(wèi)星直接向自動(dòng)駕駛車輛傳輸?shù)孛嫘畔ⅲ詣?dòng)駕駛的安全性將得到進(jìn)一步提高。據(jù)外媒報(bào)道,移動(dòng)出行系統(tǒng)供應(yīng)商德國采埃孚公司正與空中客車防務(wù)及航天公司合作。通過合作,采埃孚將利用空中客車公司衛(wèi)星獲取的信息,豐富和補(bǔ)充其車載系統(tǒng),從而提升系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛能力。
此次合作中,空客公司將提供其高精度地面控制點(diǎn)(GCP,即航空像片和衛(wèi)星遙感影像幾何糾正和地理定位時(shí)重要的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)源),使用雷達(dá)衛(wèi)星圖像進(jìn)行計(jì)算,以支持激光雷達(dá)(Lidar)和雷達(dá)等采埃孚傳感器數(shù)據(jù)的融合。
此外,空客還研究基于航空和空間載體法生成的高精地圖(HD地圖),作為采埃孚地圖生成法的補(bǔ)充。高精地圖在移動(dòng)地圖數(shù)據(jù)和全球定位系統(tǒng)之間建立了重要聯(lián)系,是保證正確導(dǎo)航路線的關(guān)鍵。(文:太平洋汽車網(wǎng) 韓蕊)
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