普通公路的限速不是一個固定的數值而是根據不同的情況有所變化。
對于多車道的普通公路小型車限速通常是 60 千米每小時中型及以上車輛限速 40 千米每小時摩托車限速 50 千米每小時。
如果是沒有中心線的普通公路限速為每小時 40 公里同方向只有 1 條機動車道的普通公路限速為每小時 70 公里。
在城市郊區的普通公路限速一般是 70 到 80 千米每小時。
另外進出非機動車道通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋以及掉頭、轉彎、下陡坡時普通公路限速為 30 公里每小時。
還有在一些事故多發地普通公路可能會限速 60 千米每小時。
總之普通公路的限速情況較為復雜需要駕駛員留意道路上的限速標志以確保行車安全和遵守交通規則。