1、R=車輛最小轉彎半徑;L=車長;W=車寬;D=車輛最小轉彎道寬度;Ψ=車輛方向最大轉角。簡易經驗公式:R=4*車長。
2、以轉向輪外輪中心輪跡計算, 以車身最外點計算的最小轉彎半徑。式中,R0—轉向輪外輪中心輪跡的最小轉彎半徑。
3、車輛(最小)轉彎半徑計算公式:R=L/2(Sinψ);D=W+2R(1-Cosψ);R=車輛最小轉彎半徑;L=車長;W=車寬;D=車輛最小轉彎道寬度;Ψ=車輛方向最大轉角。算法是:4*L,其中L是車場。
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