Esp主要由傳感器執行器和電子控制單元(查成交價|參配|優惠政策)三部分組成。傳感器包括多種車輪,如車速傳感器、方向傳感器、橫向加速度傳感器、制動總泵、壓力傳感器等。執行機構一般包括制動系統、液壓調節器等。電子單元控制器與發動機系統相連。
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