1、齒輪齒條轉向器:它是一種最常見的轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條;
2、蝸桿曲柄銷式轉向器:它是以蝸桿為主動件,曲柄銷為從動件的轉向器;
3、循環球式轉向器:循環球助力轉向系統,主要結構由兩大部分組成:機械部分與液壓部分。
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