1、ESP計算機:由傳感器收集的數據被計算以計算身體狀態,然后與存儲器中的預設數據進行比較;
2、當計算機計算數據超出存儲器預存的數值,即車身接近失控或已經失控時的時候,指令執行器工作,確保車身行駛條件滿足駕駛員的意圖;
3、EBD:調整制動力分配,防止車輛后輪先抱死,一般只有模塊硬件出故障才會失效;
4、ABS:防止車輪抱死,通過計算車輛滑移率,控制峰值附著系數附近,這是一種被動安全控制。
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