自動泊車入位和自動駐車有什么區別?
自動泊車入位和自動駐車有什么區別?
風邪@
- 2022-08-24 10:13:06
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自動泊車入位就是在泊車時自主進行轉向運動，駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋，并且該系統可以隨時接管方向盤，停止系統作用。自動駐車是指一種自動剎車的功能。自動泊車的基本結構如下：
1、傳感器系統：主要用來探測環境信息，尋找車位并實時反饋車輛位置信息；
2、中央控制系統：主要用來處理環境感知信息，并在線實時計算目標車位參數和車輛相對位置，判斷可行性并確定自動泊車策略；
3、執行系統：主要根據中央控制系統的決策信息，控制方向盤和動力系統，忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。
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