自動剎車系統原理?
自動剎車系統原理?
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- 2022-08-23 15:31:34
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自動剎車系統原理如下：
1、靠雷達和攝像頭作為車輛的傳感器來購車感知部分，傳感器內置ECU或者外置獨立的ECU來完成決策部分，最后將制動的請求通過總線發布到執行器，也就是ESP（或者其他裝置），來對車輛完進行制動；
2、AEB通過傳感器來探測前方車輛也就是目標車輛，然后持續監測與前車的距離以及速度，通車車載電腦還會從總線獲取本車的車速信息，然后對這些信息進行運算，然后判定當前的駕駛狀態最后做出合適的應對；
3、AEB自動剎車提醒駕駛員發出警示音，如果駕駛員沒有反應，那么自動駕駛就會想幫助駕駛員帶著一點剎車，如果駕駛員還沒有意識到危險，AEB就會根據情況來介入剎車，幫助駕駛員避免追尾發生。
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