勝利天使
左輪位置的判斷:我們需要知道左輪會從什么地方壓過,用以避免輪胎壓到實線,或者規避路上的坑洞石塊等。當我們的視線通過左雨刮器突起的結點和地面上的物體重合時,我們的左輪在行進時就會在該物體處壓過。我們通過雨刮器結點和地面中心線重合,那么輪胎就會從中心線上壓過。右輪位置的判斷:當我們視線通過右雨刮器和目標相交時,輪胎會從該目標上壓過。
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