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直列四缸是內燃機的汽缸排列型式之一,在排量小于2.0升的四缸內燃機中最常見。因為直列四缸的四個氣缸成直線排列,所以又叫同軸四缸。直列四缸發動機并不是一種平衡結構,雖然在低排量、小功率結構中不平衡量很小,但是振動會隨著發動機尺寸變大、功率的增加變大。大部分的排量小于2升的直列四缸發動機靠自身裝備的阻尼效應來減少振動。
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