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十字軸式萬向節的傳動角度是變化的,所以速度是不一樣的,主要指單個的十字軸式萬向節:1。當驅動叉平面處于垂直位置且叉架平面垂直于驅動軸的軸線時,從動軸的速度高于驅動軸的速度;2.當驅動叉平面處于水平位置且橫軸平面垂直于從動軸的軸線時,從動軸的速度小于驅動軸的速度;3.十字萬向節是非等速萬向節的一種,即當萬向節連接的兩軸之間的夾角大于零時,輸出軸和輸入軸以變化的瞬時角速度比傳遞運動,但平均角速度相等。
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