小鵬科技日發(fā)布第二代VLA大模型三大具身智能產(chǎn)品矩陣集體進(jìn)階

【2025年11月5日】今日，以“涌現(xiàn) Emergence”為主題的2025小鵬科技日在廣州小鵬科技園成功舉辦。活動(dòng)現(xiàn)場，小鵬汽車圍繞“物理AI”發(fā)布了四項(xiàng)重要應(yīng)用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，勾勒出物理AI未來出行的清晰圖景。并且這四項(xiàng)AI應(yīng)用已有明確的量產(chǎn)計(jì)劃，“物理AI”并非遙不可及，而是人人觸手可及的現(xiàn)實(shí)。

與此同時(shí)，小鵬汽車董事長 CEO何小鵬正式宣布，小鵬汽車的定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

全新定位「物理AI世界的出行探索者 面向全球的具身智能公司」，中國唯一實(shí)現(xiàn)全棧自研物理AI體系

“2025小鵬科技日”是小鵬汽車舉辦的第七屆科技日，也是小鵬汽車從“未來出行探索者”轉(zhuǎn)向“物理AI世界的出行探索者”的關(guān)鍵一年。回顧小鵬十余年的創(chuàng)新征程與六屆科技日探索，那些天馬行空的科技暢想正在從夢想變成現(xiàn)實(shí)。

在發(fā)布會現(xiàn)場，何小鵬回顧了人類史上歷次科技浪潮，并分享了他對科技浪潮的敏銳洞察：AI浪潮興起，掀起了數(shù)字世界的全新革命。而在物理世界，電力取代石油成為主力燃料，新能源正在顛覆汽車百年工業(yè)。在他看來，當(dāng)數(shù)字世界和物理世界融合，將催生“物理AI”。

物理AI浪潮即將到來，而小鵬汽車已做好了迎潮而上的準(zhǔn)備。基于近十年的技術(shù)積累，小鵬構(gòu)建了全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統(tǒng)（大模型）、智能硬件等多個(gè)領(lǐng)域。這一體系的構(gòu)建，將為小鵬汽車在AI汽車、Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車等具身智能載體上的落地提供技術(shù)底座。

以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)力，小鵬汽車將扎根物理AI領(lǐng)域，并不斷拓展技術(shù)邊界，加速成為“面向全球的具身智能公司”。

小鵬第二代VLA重磅發(fā)布，探索全新物理模型范式

在何小鵬看來，未來大模型會成為“物理AI世界的操作系統(tǒng)”，也是一切物理AI應(yīng)用的基礎(chǔ)。在AI領(lǐng)域，“大算力+大數(shù)據(jù)+大模型”的組合，已被行業(yè)證實(shí)能讓AI以超乎想象的速度演化并自我顛覆。

本次科技日，小鵬汽車正式推出第二代VLA，創(chuàng)新性地去掉了“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，首次實(shí)現(xiàn)從視覺信號到動(dòng)作指令的端到端直接生成，徹底顛覆了行業(yè)傳統(tǒng)的「V-L-A」架構(gòu)，探索全新物理模型范式。

小鵬第二代VLA也即小鵬首個(gè)量產(chǎn)物理世界大模型，既是動(dòng)作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它還能在理解真實(shí)世界交互規(guī)律的同時(shí)，進(jìn)行自我演進(jìn)式學(xué)習(xí)。該模型可跨域驅(qū)動(dòng)汽車、Robotaxi、機(jī)器人、飛行汽車。

「大算力+大數(shù)據(jù)」的組合同樣是云端大模型能力進(jìn)化的核心驅(qū)動(dòng)力，能夠讓大模型有更大的機(jī)率產(chǎn)生強(qiáng)大的智能涌現(xiàn)能力。小鵬汽車擁有全球領(lǐng)先的3萬卡云端算力集群，集群運(yùn)行效率常年保持在90%以上。并且，小鵬已在云端實(shí)現(xiàn)720億超大規(guī)模參數(shù)的基座模型部署，該模型可實(shí)現(xiàn)每五天全鏈路迭代一次。

在模型訓(xùn)練層面，小鵬第二代VLA可以直接利用海量的真實(shí)駕駛視頻進(jìn)行訓(xùn)練，無需任何人工數(shù)據(jù)標(biāo)注。用于第二代VLA的數(shù)據(jù)訓(xùn)練量接近1億clips，相當(dāng)于人類司機(jī)駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。基于對物理世界的理解，小鵬第二代VLA可推演未來決策場景，并且能基于此生成更真實(shí)的長尾場景進(jìn)行對抗訓(xùn)練，從而大幅提升應(yīng)對長尾問題的能力。

將小鵬第二代VLA部署到車端，極其考驗(yàn)軟硬件協(xié)同和工程化落地的能力。為了實(shí)現(xiàn)第二代VLA量產(chǎn)上車，小鵬汽車針對圖靈AI芯片重新開發(fā)了針對性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優(yōu)化，小鵬汽車最終做到了在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數(shù)十億級參數(shù)規(guī)模的第二代VLA，而行業(yè)普遍車端模型參數(shù)量僅為千萬級規(guī)模。

基于第二代VLA，小鵬汽車即將發(fā)布「小路NGP」功能，顯著提升復(fù)雜小路與混行環(huán)境下的智駕表現(xiàn)，復(fù)雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。令人驚喜的是，在測試過程中，小鵬第二代VLA智能涌現(xiàn)出全新能力，如可識別交警手勢、可提前應(yīng)對紅綠燈通行等，這些未曾訓(xùn)練的復(fù)雜路況都能從容應(yīng)對。此外，小鵬汽車還行業(yè)首發(fā)「無導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛」Super LCC+人機(jī)共駕，不依賴導(dǎo)航全球范圍均可開啟，在漫游的過程中輕轉(zhuǎn)方向盤，車輛即可協(xié)同完成變道和轉(zhuǎn)向。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請先鋒用戶共創(chuàng)體驗(yàn)第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送第二代VLA。

“為了加速物理AI的全球化應(yīng)用與生態(tài)共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業(yè)伙伴開源。”在活動(dòng)現(xiàn)場，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首發(fā)客戶。同時(shí)，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾定點(diǎn)。

構(gòu)建物理AI未來出行版圖：Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車三大領(lǐng)域全新產(chǎn)品齊發(fā)

在此次科技日上，小鵬汽車對外展示了一幅清晰的物理AI未來出行版圖：Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車三大具身智能產(chǎn)品將進(jìn)入千家萬戶，在拓寬人們生活半徑的同時(shí)，帶來更便捷、愉悅的科技體驗(yàn)。

當(dāng)前，Robotaxi行業(yè)仍未進(jìn)入規(guī)模普及階段，改裝成本高、車隊(duì)數(shù)量少、運(yùn)營范圍小、打車限制多等痛點(diǎn)亟待解決。為此，小鵬汽車將在2026年推出三款 Robotaxi車型，同時(shí)還將啟動(dòng)Robotaxi試運(yùn)營。

在最為核心的自動(dòng)駕駛硬軟件層面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達(dá)3,000TOPS，是目前全球最高水準(zhǔn)。技術(shù)路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達(dá)與高精地圖，依托純視null