小馬智行智駕，9顆激光雷達(dá)，能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛？

小馬智行公司怎么樣？

目前的核心技術(shù)是什么？

與哪些車企合作？

就在今年11月，小馬智行和文遠(yuǎn)知行雙雙登陸港股，國(guó)內(nèi)的兩家自動(dòng)駕駛公司一直以來(lái)競(jìng)爭(zhēng)激烈，小馬智行完成了美股+港股雙區(qū)上市。

小馬智行公司怎么樣？

小馬智行的創(chuàng)立源于兩位技術(shù)專家的產(chǎn)業(yè)抱負(fù)。2016年，彭軍和樓天城共同創(chuàng)立了小馬智行，彭軍出任CEO，而樓天城作為首席技術(shù)官，樓天城在編程界享有盛譽(yù)，被尊稱為“樓教主”，公司開創(chuàng)了獨(dú)特的股權(quán)結(jié)構(gòu)，既保證了創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的控制權(quán)，又吸引了產(chǎn)業(yè)資本的支持。

創(chuàng)始人彭軍通過同股不同權(quán)架構(gòu)持有17.1%股份，但擁有55.4%投票權(quán)；樓天城持股6%，擁有19.4%投票權(quán)。豐田汽車自2019年開始投資小馬智行，至今持股11.02%，是重要的戰(zhàn)略投資者，即使在2025年5月限售股解禁后，豐田明確表態(tài)不急于減持，與創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)共同鎖定超70%的總股本。

而紅杉中國(guó)作為A輪投資者，持股5.87%，是主要的機(jī)構(gòu)投資者之一。紅杉幾乎在每一輪融資中都跟投以維持持股比例，顯示出對(duì)公司長(zhǎng)期價(jià)值的信心。小馬智行核心管理層的穩(wěn)定性在行業(yè)內(nèi)罕見，初創(chuàng)的七人團(tuán)隊(duì)中至今仍有六位堅(jiān)守公司關(guān)鍵職位。

目前的核心技術(shù)是什么？

小馬智行的主要技術(shù)是“虛擬司機(jī)”，整合了專有軟件、硬件和服務(wù)，是L4自動(dòng)駕駛的核心，目前小馬智行并沒有急于和制造商合作，提供自動(dòng)駕駛方案，而是自己打造無(wú)人駕駛車隊(duì)，主打網(wǎng)約車業(yè)務(wù)。

今年11月，小馬智行正式推出了第七代Robotaxi無(wú)人駕駛出租車，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛套件總成本下降70%的重大突破。這一突破主要來(lái)自兩大核心部件的降本，首先是作為無(wú)人駕駛大腦的域控制器。第七代車型采用自研設(shè)計(jì)，集成4塊英偉達(dá)Orin車規(guī)級(jí)芯片，成本較上一代直接下降大約80%。

其次是激光雷達(dá)。得益于中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展，車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的價(jià)格從2016年的10萬(wàn)美元單價(jià)大幅降至如今的2000元人民幣級(jí)別。第七代車型搭載了9顆激光雷達(dá)，這部分成本降幅達(dá)到60%-70%。

在實(shí)現(xiàn)成本下降的同時(shí)，車輛的可靠性不降反升。第七代車型按照60萬(wàn)公里的運(yùn)營(yíng)壽命設(shè)計(jì)，相當(dāng)于一臺(tái)網(wǎng)約車連續(xù)行駛5至6年的總里程。除了9顆激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360°盲區(qū)覆蓋，14顆攝像頭可以捕捉細(xì)節(jié)，4顆毫米波雷達(dá)則能在惡劣天氣下穩(wěn)定工作，探測(cè)距離650米。此外，系統(tǒng)還配備了20多重安全冗余設(shè)計(jì)，涵蓋轉(zhuǎn)向、剎車、供電、通訊等關(guān)鍵系統(tǒng)，以及超過1000項(xiàng)實(shí)時(shí)監(jiān)控項(xiàng)目。

與哪些車企合作？

小馬智行與許多車企合作，但不是第三方智駕系統(tǒng)供應(yīng)商，而是雙方共同打造無(wú)人駕駛出租車，在本月的中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上，小馬智行與豐田聯(lián)合發(fā)布了L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車，鉑智4X Robotaxi量產(chǎn)版，該車搭載小馬智行第七代車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，雙方計(jì)劃于2026年在國(guó)內(nèi)投放千臺(tái)無(wú)人駕駛出租車。

除了投資者豐田，小馬智行還與多家國(guó)內(nèi)車企合作，2024年12月與廣汽開始合作，今年10月，小馬智行與北汽新能源聯(lián)合打造的第300臺(tái)L4級(jí)極狐阿爾法T5下線，平均每月的產(chǎn)量保持在100臺(tái)左右。

截至11月，小馬智行擁有超過720輛Robotaxi，累計(jì)自動(dòng)駕駛路測(cè)里程突破5500萬(wàn)公里，其中全無(wú)人駕駛里程達(dá)1000萬(wàn)公里，在一線城市上廣深均開展全無(wú)人Robotaxi運(yùn)營(yíng)。

選車偵探觀點(diǎn)：作為擁有L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司，小馬智行并不是單純的智駕方案第三方供應(yīng)商，而是無(wú)人駕駛的推廣者，通過Robotaxi無(wú)人駕駛出租車，將L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地。隨著成本下降70%、車規(guī)級(jí)零部件普及以及千臺(tái)車隊(duì)目標(biāo)的推進(jìn)，小馬智行正將L4級(jí)自動(dòng)駕駛從技術(shù)概念轉(zhuǎn)變?yōu)榭沙掷m(xù)的商業(yè)模式。大家覺得無(wú)人駕駛出租車安全嗎？歡迎討論。