地平線HSD實測，15萬級的“高階智駕”真能打？

當智能駕駛從“豪華車炫技配置”下沉為“家用車剛需選項”，消費者的核心訴求早已聚焦：高速領(lǐng)航不夠用，城區(qū)復雜路況能不能hold??？在2025年地平線HSD量產(chǎn)首秀品鑒會上，我試駕了全球首搭地平線HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)+征程6P芯片的星途ET5。這款即將于11月上市的15萬級熱門車型，號稱要打破“高階智駕=高售價”的魔咒，實際表現(xiàn)是否真能撐起“智駕天花板”的名號？20公里杭州老城區(qū)擁堵路+5公里城郊復雜路段的“實戰(zhàn)考核”，我們用真實體驗給出答案。

560TOPS算力，智駕的“超級大腦”

評判智駕實力，硬件是基礎。星途ET5的外在設計簡約耐看——溜背車身搭配貫穿式尾燈，科技感藏而不露，但真正的核心競爭力全在“看不見的配置”里。

它搭載了“激光雷達+前視攝像頭+毫米波雷達”的多傳感器融合方案，能360度無死角感知周邊環(huán)境，小到路邊錐桶、大到橫穿馬路的行人，都能精準捕捉。而支撐這一切的“心臟”，是地平線征程6P芯片——560TOPS的峰值算力，相當于給車輛裝了一臺“超級大腦”，具備高集成度、高效率、高安全性等六大優(yōu)勢，堪稱當前量產(chǎn)車中最強的輔助駕駛計算方案之一。

與之匹配的HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，更是核心亮點?；凇耙欢问蕉说蕉?強化學習”技術(shù)，它擺脫了傳統(tǒng)分段式方案的機械感，決策邏輯更接近人類駕駛，還能通過海量路況數(shù)據(jù)持續(xù)自我進化，這也是其應對復雜城區(qū)路況的關(guān)鍵底氣。

城區(qū)煉獄路，HSD三招破局

本次試駕路線特意選在了杭州老城區(qū)，早晚高峰擁堵、無保護左轉(zhuǎn)、行人隨意橫穿、施工路段占道，堪稱“城區(qū)智駕煉獄模式”。而星途ET5的HSD系統(tǒng)，用三大核心表現(xiàn)交出了高分答卷。

進入晚高峰擁堵路段，激活HSD系統(tǒng)的操作十分簡單——語音喊“打開城區(qū)智駕”或按動方向盤實體鍵即可，儀表盤會同步顯示清晰的路況感知畫面，車道線、車輛、紅綠燈等信息一目了然，新手也能快速上手。

前車加速時，星途ET5的動力銜接線性順滑，沒有突兀竄動；前車急剎時，系統(tǒng)反應迅速且制動平穩(wěn)，完全沒有“點頭”頓挫感。最驚喜的是應對加塞：當右側(cè)車道車輛強行并入時，系統(tǒng)沒有盲目急剎，而是輕微減速預留安全距離，同時保持車道穩(wěn)定，整個過程自然得像老司機預判操作，徹底告別了輔助駕駛常見的“機械感”。

無保護左轉(zhuǎn)是城區(qū)智駕的“老大難”，不少系統(tǒng)要么畏手畏腳不敢轉(zhuǎn)，要么車速過快有風險。但星途ET5的HSD系統(tǒng)展現(xiàn)了極強的博弈能力：它會先精準識別對向直行車流的速度和間距，找到安全窗口期后，以平穩(wěn)車速果斷完成轉(zhuǎn)彎，既不拖沓也不冒進。

經(jīng)過學校路段時，系統(tǒng)提前識別到“注意兒童”警示牌和限速標志，自動將車速從50km/h降到30km/h，同時強化道路兩側(cè)的感知靈敏度；遇到施工路段車道線被遮擋時，它也沒有迷茫，而是根據(jù)周邊車輛軌跡和路沿信息，自主規(guī)劃通行路線，順利通過障礙區(qū)——這種“見招拆招”的適應能力，正是端到端技術(shù)的核心優(yōu)勢。

高速領(lǐng)航補位，長途駕駛不費腰

除了城區(qū)核心場景，星途ET5城郊道路以及高速領(lǐng)航表現(xiàn)同樣亮眼。切換到高速路段后，系統(tǒng)能自動保持在車道中央行駛，遇到彎道時提前減速，過彎姿態(tài)穩(wěn)定不飄；當導航提示需要超車時，會先觀察后方來車，確認安全后平穩(wěn)完成變道，全程無需人工干預。

這一切都離不開征程6P芯片的支撐：高算力帶來的低時延，讓傳感器數(shù)據(jù)處理和決策執(zhí)行幾乎同步，即使多傳感器數(shù)據(jù)并發(fā)，系統(tǒng)也能流暢運行，沒有任何卡頓或延遲，長途駕駛時解放雙腳（需保持注意力集中），極大降低了駕駛疲勞。

它的優(yōu)勢不僅在于“強大”，更在于“好用”：操作邏輯簡單，語音+實體鍵雙激活方式便捷，交互界面清晰明了，“防御性駕駛”理念始終將安全放在首位，給用戶足夠的安全感。而地平線背后的生態(tài)支撐更讓人放心——征程家族芯片量產(chǎn)出貨已突破1000萬套，合作車企超40家、車型超400款，每三臺智能汽車就有一臺搭載地平線方案，市場占有率印證了技術(shù)的成熟度。

簡言之，星途ET5無疑打破了我們對15萬級車型智駕能力的認知上限。地平線HSD系統(tǒng)+征程6P芯片的“黃金組合”，真正實現(xiàn)了“超敏銳、超安心、超絲滑”的智駕體驗，讓高階輔助駕駛不再是豪華車的專屬。當然，沒有完美的產(chǎn)品，這套系統(tǒng)也有可優(yōu)化的空間。比如跟在大型巴士后面，攝像頭對紅綠燈的識別偶爾會有延遲，不過這種情況出現(xiàn)的概率極低，且不影響整體使用。相信隨著后續(xù)OTA升級，這些細節(jié)問題會逐步得到改善。