恒馳5開通H-PILOT，靠著Mobileye，恒馳智能化還能走多遠？" img_height="607" img_width="1079" inline="0" src="http://img.pcauto.com.cn/images/ttauto/2023/04/06/7218477558097314364/a30313a094ae48b0ab48e2679c142932.png">

量產(chǎn)半年來，恒馳汽車的恒馳5已經(jīng)完成了超過900臺，雖然只有900臺，但是在網(wǎng)絡(luò)上的能見度可是非常的高，不少人都是抱著獵奇的心態(tài)去看這臺車，畢竟想買恒馳5，要打錢到公證處的做法，可能是前無古人，后也鮮有來者。

很多人都怕恒大造車沒下文了，特別是這些智能汽車，如果得不到后期持續(xù)不斷的OTA，那么這就像是買了一塊板磚，而且恒大集團曾表示，為維持集團運營，恒大新能源汽車已采取削減其員工人數(shù)等方式降低成本。

盡管有諸多不利因素，但恒馳5在本周也得到了最新的OTA推送，本次升級版本為H-smart OS V1.4.0版軟件，主要對智能駕駛、用車方式和車機交互三方面進行了提升，共涉及12個控制器（ECU）優(yōu)化，14項新增功能，25項優(yōu)化體驗。其中最重要的一點是H-PILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)正式開放。

恒馳的H-PILOT實現(xiàn)基礎(chǔ)功能已然不易？

恒馳5作為目前恒馳汽車中，唯一量產(chǎn)交付的車型，雖然是緊湊級SUV的定位，但是內(nèi)飾卻使用了類似奔馳EQS車型的“超屏”設(shè)計，17.9萬的售價還有著官方稱超過600公里的續(xù)航，整體來看還是很有性價比的一款車，當這一次輔助駕駛?cè)骈_通之后，它的智能化也基本上是一個完整版了。

PILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)中，包含了全速自適應(yīng)巡航，以及車道居中保持、AEB主動剎車等L2級功能，同時還提供彎道速度輔助（CSA）、緊急車道保持（ELK）、前/后向碰撞預(yù)警（FCW/RCW）等多項智能輔助駕駛功能，并對疲勞駕駛報警策略、APA泊車策略進行優(yōu)化。

恒馳5的H-PILOT這套系統(tǒng)的硬件包括了1個單目攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達以及12個超聲波雷達，芯片硬件使用的Mobileye的Q4。整體硬件方案比較基礎(chǔ)，這套方案已經(jīng)幾乎已經(jīng)在新勢力車型上消失了，但不少合資車型會使用這款方案，以日系車型居多。如今新勢力車型幾乎都采用了雙目或者更多前視攝像頭方案，但是單目方案也要看是誰來做，單目感知也正是Mobileye的看家本領(lǐng)。

Mobileye的EyeQ4量產(chǎn)上市于2018年，它采用了28nm工藝制程，最多可以同時處理8路攝像頭產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，綜合算力2.5Tops，功耗僅為3w，官方稱最高可實現(xiàn)L3級自動駕駛功能，但幾乎沒有車企會選擇用它來實現(xiàn)自動駕駛，雖然算法有獨門秘籍，但是算力確實有些，制程工藝水平已然落后，再加上是個黑盒方案。

雖然這一次沒有看到恒馳5更新高速領(lǐng)航等更高階的功能，但后續(xù)是很有可能更新出更高階的智駕功能的，雖然只是單目攝像頭方案，像素不超過200萬像素，但是Mobileye EyeQ4的智能前視攝像頭能夠4條車道線、路沿的位置、車道線類型、顏色、車道的寬度和虛線的間隙，還可以繪制車道線模型的幾何參數(shù)和視野范圍內(nèi)車道線縱向長度，它對于車道線的敏感性是全方位的。

除了車道線之外，這顆單目攝像頭對于目標物體的識別和敏感性，幾乎已經(jīng)被開發(fā)到了極限，比如前車的運動狀態(tài)，目標的橫向和縱向速度以及距離，物體的形態(tài)與大小，像使用這款方案的日系車型，重點強調(diào)了車輛在路口范圍的預(yù)警能力，這套系統(tǒng)可以提前橫向移動物體的軌跡，從而做出規(guī)避。

同時，Mobileye的EyeQ4是面向L3級自動駕駛開發(fā)的，它的鏡頭對于城市中的紅綠燈狀態(tài)、交通標志、前車剎車燈狀態(tài)等都可以進行識別，它的探測距離達到150米—200米左右，在加入了前向毫米波雷達之后，它的感知準確度可以達到95%，但是由于它的裝車量非常大，所以我們經(jīng)常能夠看到那不準確的5%造車的事故，比如面對一些靜態(tài)物體或者異型車輛時，這套系統(tǒng)的識別能力就要打個問號了。

后續(xù)可能會有告訴領(lǐng)航，其他功能別奢求？

目前已經(jīng)有不少車企推送了基于Mobileye EyeQ4打造的導(dǎo)航輔助駕駛，由于這套系統(tǒng)的感知能力整體來看還是比較有限的，側(cè)向只能靠毫米波雷達來感知，環(huán)視攝像頭只能起到不大的作用，后向感知更弱，所以車企們紛紛選擇了加入高精地圖的數(shù)據(jù)，在有了高精地圖之后，這套系統(tǒng)的穩(wěn)定性還算不錯，甚至有車企能夠用它打造出可脫手的輔助駕駛系統(tǒng)。

新勢力車企們自研的輔助駕駛系統(tǒng)，幾乎都需要建立在龐大數(shù)據(jù)量的基礎(chǔ)之上，在經(jīng)過不斷地修改算法+訓(xùn)練，甚至是云端的訓(xùn)練，但是使用Mobileye的這些成熟方案，就不會有這些復(fù)雜而且成本很高的過程，因為Mobileye是黑盒方案，雖然開始走向了開放，但是我們還沒有見到過它量產(chǎn)裝車的開放產(chǎn)品和方案。

而這些成熟的黑盒方案裝車量非常大，車企只需要采買就可以，幾乎參與不到研發(fā)之中，最多就是說一些意見，然后等著Mobileye慢慢去修改，更新進度方面，車企幾乎沒有發(fā)言權(quán)，但是對于一些自研能力弱的車企，又沒有足夠的數(shù)據(jù)量，那么去選擇Mobileye的方案，還是很有性價比的，因為不但買了產(chǎn)品，還有售后的保障。

今后恒馳5的H-PILOT系統(tǒng)，大概率還會有高速導(dǎo)航輔助駕駛功能，同時還會有主動躲避大車那些比較人性化的功能，比如在高速上與大型車輛并線時，系統(tǒng)會在車道線內(nèi)，盡可能地主動離大車稍微遠一些，這類功能我們在一些使用同款方案的中國品牌車型上見到了。

但是要想實現(xiàn)城區(qū)的輔助駕駛，僅靠單目視覺還有毫米波雷達，就不太現(xiàn)實了，城區(qū)路段需要車輛系統(tǒng)把距離和空間的感知能力拉滿，因為單目視覺無法更準確地感受到深度的變化，就像人閉上一只眼睛向前走時，你會心里沒底一樣，因為單目對于距離和深度的變化感知很不敏感。而雙目視覺就非常貼近人眼的視覺感知模式，所以新勢力們幾乎都開始用雙目了。

總結(jié)：

恒馳5的這次OTA，其實也給了大家一些信心，恒馳的新能源車型依然在與時俱進，這對于恒馳來說挺難的，用戶少導(dǎo)致數(shù)據(jù)量少，難以接收到反饋，會讓系統(tǒng)開發(fā)者變得很難辦。但當恒馳5的智能化功能全部兌現(xiàn)了之后，它的競爭力確實會變得更強，因為在它這個價格和配置面前，確實是沒有什么太多的競爭對手，主要的問題就來自恒馳能否一直生產(chǎn)下去，至少也要把官方稱的這3.7萬輛的訂單交付了。