雷克薩斯RX車身側面設計采用不規則的腰線，強調了流動美感。車輛B、C柱進行了熏黑處理，打造懸浮式車頂，多輻式輪轂也進行了熏黑，既增添了運動氣息又展現時尚感。尾部設計十分吸引人，貫穿式尾燈飾帶熏黑處理，并增加了時尚字母標識。 雷克薩斯RX尾門兩側線條凌厲，結合后翼子板處的導流裝飾，呈現出動感外觀。后保險杠尺寸適中，兩端嵌入黑色網狀裝飾板，營造出雙出排氣的氛圍。與前一代相比，整體設計更加精致和時尚。 雷克薩斯RX雖然是5座車型，但第二排空間充足，乘坐舒適，唯一稍有不足的是座椅舒適性。后備箱空間可觀，后排放倒后形成大空間，車內儲物空間豐富，門板上有多處儲物格。 動力方面，雷克薩斯RX可爆發231匹馬力，足夠滿足日常需求。盡管車身較重，駕駛效能依舊良好，6速變速箱換擋迅速。 盡管車身偏重，但在城市駕駛中仍表現出色，得益于出色底盤調教，操作感受十分舒適，轉向手感也較好。